DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.15.011
基金项目：广东海洋大学国家级大学生创新训练项目“基于路径规划的湿地生态修复机器人”（202310566014）
作 者：梁俊杰 ，李德荣 ，余莹谅 ，黄桂羚 ，李在文
（广东海洋大学机械工程学院，广东 湛江 524088）
摘 要：【目的】打破目前国内红树林种植方式仍以人工种植为主的瓶颈，解决红树林种植难度高、人力成本投入大的问题。【方法】文章采用建模分析、ANSYS仿真分析、链传动选型软件设计等方法，提出一种适用的红树林生态修复机器驱动行走机构设计方案，提出以螺旋推进轮、BM1418ZXF-750W48V永磁直流减速无刷电机组成红树林生态修复机器的行走机构，由链传动选型软件得出设计链轮的最终数据，并通过简单的强度校核、行走机构的接地比压值和浮力计算，初步确定该红树林生态修复机器驱动行走机构的可行性。【结果】1）所设计的驱动行走机构接地比压值为2.6 kPa，浮力为789.68 kg，弯曲正应力σ=4.75 MPa，切应力τ=0.64 MPa，均符合许用标准。2）设计链轮的最终数据为：实际中心距297.4 mm，小链轮包角156.73°，主动轮分度圆直径45.078 mm，从动轮分度圆直径165.906 mm。【结论】该机器能够在软土地面上稳定行走，可以有效解决湿软滩涂环境作业困难的问题，未来可进一步探索新能源动力、无人驾驶操作、机器小型化等相关研究，为我国生态修复事业添砖加瓦。
关键词：红树林；生态修复；螺旋推进轮
引文信息：[1]梁俊杰，李德荣，余莹谅，等.红树林生态修复机器驱动行走机构设计[J].南方农机，2024，55(15)：38-42.
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