DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.15.018
作 者：曹 彬 （安徽亳州新能源学校，安徽 亳州 236700）
摘 要：文章阐述了无人驾驶农机关键技术，如环境感知、行为决策、路径规划、运动控制等相关硬件与算法，分析了无人驾驶农机发展现状。研究结果表明，农机自动化能够有效保证农业生产质量，这种高精度、严要求、设置既定路线和精确数据的耕作方式相较于传统的机具，更加精细化，能够提高农业产量，助推农业农村现代化。
关键词：农机；无人驾驶技术；发展现状；发展趋势
引文信息：[1]曹彬.浅谈无人驾驶农机关键技术及意义[J].南方农机，2024，55(15)：66-68.
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