DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.17.013
基金项目：井冈山农高区省级科技专项（20222-051256）
作 者：颜 鹏 ，陈平录 ，于成龙 ，王俊南 （江西农业大学工学院，江西 南昌 330045）
摘 要：丘陵山地果园“无机好用，无好机用”是影响我国果业发展的一个痛点。而小型移动平台作为丘陵山地果园机械化生产的基础装备，是实现丘陵山地果园全程机械化作业的关键之一。文章基于小型移动平台的行走方式，分类阐述了其国内外研究现状，并对不同行走方式的特点和适应性进行了分析。重点论述了丘陵山地果园移动平台的关键性技术，并对其未来的发展趋势进行了展望。研究结果表明：当前专用的果园移动平台按照行走方式可分为轮式、履带式和轮腿式。其中，履带式移动平台接地比压小、通过性好、爬坡越障能力强，但是移动速度慢、结构复杂；轮式移动平台结构简单，行走灵活，但是难以适应较为复杂的路面；轮腿式移动平台兼顾轮式和履带式的优点，但是机构和控制系统复杂。此外，很大一部分移动平台尚处于理论研究和样机试验阶段，一些关键技术尚不成熟，未来还需要对地形树型适应性、自主导航等关键技术进行深入研究，以推动丘陵山地果园移动平台的进一步发展，为农业现代化的实现提供设备支撑。
关键词：丘陵山地；果园；移动平台；研究现状；发展趋势
引文信息：[1]颜鹏，陈平录，于成龙，等.丘陵山地果园移动平台研究现状与展望[J].南方农机，2024，55(17)：53-56.
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