DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.18.042
作 者：付 林 （湖北轻工职业技术学院，湖北 武汉 430070）
摘 要：文章设计的越障式多功能重载拆装机械主要包含越障式车、工作装置、大行程驱动装置、电气系统以及配重五部分。该机械可以在X、Y、Z方向上平移和旋转，平移调整精度0.1 mm，旋转调整精度0.05°，并且支持自动避障功能，在作业期间可以对临近的部件、设备等进行避让。仿真结果表明，该机械具有结构可靠、操作简便、精度较高等特点，很好地满足了可控核聚变工作中组件与设备的拆装需要。
关键词：多功能重载拆装机械；越障式车；摆动轮架；液压油缸
引文信息：[1]付林.越障式多功能重载拆装机械的结构设计[J].南方农机，2024，55(18)：159-162.
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