DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.19.001
基金项目：重庆市技术创新与应用发展专项重点项目“茎瘤芥（青菜头）全程机械化技术装备创新与应用”（cstc2021jscx-gksbX0013）
作 者：陈子文 ，曾添明 ，林繁松 ，张贵贤 （西南大学工程技术学院，重庆 400715）
摘 要：【目的】我国在移栽技术方面的研究起步较晚，机械化程度不高，主要移栽环节仍以人工作业为主，因此开展蔬菜机械化移栽装备研究具有重要现实意义。【方法】综述了目前国内外移栽育苗机械化装备、机械化移栽关键技术及蔬菜移栽装备的研究现状、问题及发展趋势。通过分析移栽育苗机械化装备研究现状，提炼了三项关键技术，分别为穴盘苗育苗技术、蔬菜穴盘育苗精量排种技术、缺苗坏苗及基质块受损补偿技术，同时阐述了国内外有关蔬菜幼苗移栽技术的发展现状以及研究内容，总结了国内外具有代表性的半自动移栽机与全自动移栽机的类型，并分析了全自动移栽机的关键技术与核心工作部件。【结果】我国全自动移栽机的研究多处于试验阶段，尚未有成熟产品大规模推广；国外全自动移栽机技术较为成熟，主要应用于大田环境，但价格昂贵，难以在国内大规模推广。【结论】未来对蔬菜移栽机械化的研究应进一步集成智能化和自动化技术，如传感器、机器视觉、人工智能等，围绕智能化、自动化和农机农艺结合等方向展开研究，通过技术创新，不断提升我国蔬菜移栽机械化水平，满足大规模、高效率的蔬菜幼苗移栽需求。
关键词：移栽机；育苗移栽；全自动移栽机
引文信息：[1]陈子文，曾添明，林繁松，等.蔬菜机械化移栽装备研究现状[J].南方农机，2024，55(19)：1-7+15.
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