DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.19.003
基金项目：山西省教育厅2023年山西省职业教育教学改革与实践研究项目“基于OBE理念的赛教融合式职教本科‘创新创业基础’课程开发与实践研究”（202303028）
作 者：尉晓东 ，崔卫军 ，杜富雅 ，魏帅杰 ，许佳奇 ，霍新哲 ，崔新育
（运城职业技术大学，山西 运城 044000）
摘 要：【目的】目前传统蔬菜种植技术普遍仍以人工种植和机械化种植为主，信息化、智能化水平较低，生产效率普遍低下，加之农村劳动力逐渐缺乏，亟需为菜农针对性提供实用性强、性价比高、种植精准、操作简便、效率高、人工成本低的小型智能化蔬菜播种专用农机。【方法】创新研制了一款自走式多功能蔬菜种植机器人，该产品定位于大白菜、韭菜、菠菜、萝卜等多种蔬菜的自动化播种领域，由履带驱动机构、双行蔬菜播种机构、调速电机伺服机构、电气控制机构、物联网远程操控系统等组成，可实现菜田无人跟随自走式播种作业，并能根据蔬菜品种不同而调整播种行距、株距、深度、种子数等，操作人员仅需在田间地头远程手机操控或监控机器人作业。【结果】该机器人已通过田野中试，经过整机结构一体化创新设计，缩小了机器人体积，降低了整机成本，提升了作业效率和智能化水平，降低了人工作业成本和劳动强度。【结论】本研究实现了蔬菜播种这一农业细分领域的数字化、智能化及小型农业机器人化，并可为农业装备研发的同行业人员提供参考和借鉴。该设计可应用于现代农业示范园、种菜大户、农机/蔬菜合作社、小型蔬菜大棚种植户等，具有广阔的应用市场和前景。
关键词：农业机械与装备；蔬菜播种机器人；物联网设计；智能农机；智慧农业
引文信息：[1]尉晓东，崔卫军，杜富雅，等.一种自走式多功能蔬菜播种机器人研制[J].南方农机，2024，55(19)：16-20.
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