DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.19.007
作 者：曲歆锐1 ，韩 静2 ，廖洪晖2 ，张天宇2
（1. 黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院，黑龙江 大庆 163000； 2. 黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江 大庆 163000）
摘 要：路径规划和测距方法是除草机器人能完成工作任务的核心技术，其很容易受外界环境的影响。因此，为了提高除草机器人工作的效率，降低农业生产成本，在不同环境、不同光照、噪声大小不一等因素的情况下，构建不同算法和不同工作原理的机器人，以探究较高的识别率和作业效率。文章基于目前的相关研究文献资料，对除草机器人路径规划和测距方法的研究现状进行了梳理归纳，并在现有技术基础上对其发展趋势进行展望，进而为推动除草机器人高质高效发展提供科学依据。
关键词：除草机器人；路径规划；测距方法；现状；趋势
引文信息：[1]曲歆锐，韩静，廖洪晖，等.除草机器人路径规划与测距方法的研究综述[J].南方农机，2024，55(19)：32-36.
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