DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.19.011
基金项目：宜宾职业技术学院院级项目“山地茶叶采收智能机器人研制及应用”（ZRZD24-15）
作 者：陈大云 1 ，郭 容 1 ，代云中 1，2，3 ，严才秀 1 ，唐 浩 1，4 ，任霖皓 5 ， 罗世跃1 ，曹欣如1 ，王雪丁1
（1. 宜宾职业技术学院智能制造学院，四川 宜宾 644100；2. 厅市共建智能终端四川省重点实验室，四川 宜宾 644005； 3. 电子科技大学航空航天学院，四川 成都 611731；4. 四川轻化工大学自动化与信息工程学院，四川 自贡 643002； 5. 宜宾职业技术学院汽车与轨道交通学院，四川 宜宾 644100）
摘 要：【目的】对植株进行精确化现场配方施肥，减少肥料使用，提升农作物品质。【方法】设计了一种精确化施肥装置，包括控制器、肥料斗、称量室、散布器、定位电机室、移动底盘等。使用时，控制器控制定位电机配合称量室从不同肥料斗中称取相应量肥料，并送入关闭的散布器中，在散布搅拌系统对多种肥料进行充分混合时，通过移动底盘将散布器送至预设施肥位置，然后将混合后的混合肥料推出散布器，完成单株施肥作业，重复上述步骤，即可实现连续不断的自动化针对性施肥。【结果】施肥装置能够对植株进行精确化定量、配方施肥，适合多数农作物，可有效减少劳动力成本和肥料使用量，优化施肥效果，施肥过程更绿色，更能够针对性地提升农作物品质，装置的实用性较强。
关键词：精确化；定量；施肥；配方
引文信息：[1]陈大云，郭容，代云中，等.一种精确化施肥装置的设计[J].南方农机，2024，55(19)：52-54+72.
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