DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.19.017
作 者：王 伟 ，李 岩 （东北林业大学，黑龙江 哈尔滨 150006）
摘 要：为实现高效精准的草莓自动化采摘，文章融合了计算机视觉、机器学习等技术，构建了具备目标识别与定位、采摘决策优化、精细力控抓取等智能功能的控制系统。对机器人进行了一系列实验对比分析，验证了智能控制系统的优越性。结果表明，与普通控制策略相比，机器人在视觉感知精度、采摘效率和质量等方面均取得了显著提升，实现了高水平的自动化草莓采摘，该智能控制系统在农业机器人中具有广阔的应用前景和发展潜力。
关键词：智能控制系统；机器视觉；机器学习；草莓采摘机器人
引文信息：[1]王伟，李岩.智能控制系统在草莓采摘机器人中的应用研究[J].南方农机，2024，55(19)：73-75.
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