DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.19.031
基金项目：安徽省质量工程项目“新工科和工程认证背景下‘工程力学’课程教学研究与实践”（2021jyxm0998）；巢湖学院一流课程建设项目+工程力学（ch19ylkc024）；安徽省大学生创新创业训练计划项目“智能协作机器人产线改善”（S202310380075）
作 者：刘吉辉 ，李耀宗 ，董慧芳 ，胡 健 （巢湖学院机械工程学院，安徽 巢湖 238024）
摘 要：【目的】在产品生产过程中能够做到快速迭代、少批量快交付、降低生产成本，进而提高生产效率。【方法】提出了一种基于人机协作模式的智能产线化装配生产方案，对方案的成本、节拍、产线平衡率等参数指标进行分析，提出最优协作方案，即人机协作方案，此方案对比纯人工产线在综合性能指标上均有显著提升。【结果】通过实施人机协作方案，能最大程度提高生产效率，实现灵活交付，有效提高企业竞争力。
关键词：人机协作；智能产线；生产效率；最优方案
引文信息：[1]刘吉辉，李耀宗，董慧芳，等.基于一种人机协作模式的智能产线化装配设计[J].南方农机，2024，55(19)：120-122+133.
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