DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.21.002
基金项目：宁夏回族自治区自然科学基金（2023AAC03373）；宁夏全区普通本科高校产学合作协同育人项目（cxy2021023）
作 者：李鹏祥 1 ，李树军 1，2 （1. 宁夏理工学院机械工程学院，宁夏 石嘴山 753000；2. 东北大学机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 110819）
摘 要：【目的】解决传统定杆长、定输入驱动的连杆机构难以满足输出构件的运动学参数以及传力性能要求的问题。【方法】设计并构建了一种输出运动学参数和传力特性可调控的连杆机构及其实验平台。应用建立的连杆机构运动学分析模型，通过调控输入构件的运动规律和机构中杆件的长度，获取输出构件的运动规律和传力特性的期望值，兼顾多运动学参数输出和传力特性等指标要求，实现了输出参数可调控和实时显示。【结果】变转速和变杆长对滑块的运动规律有明显的影响，速度vp、加速度ap峰值均缩小。在变杆长情况下，最大传动角113.119°，最小传动角63.540°，变化幅度49.579°，传力性能得到改善。【结论】该实验平台不仅可用于输出端的运动学参数调控，也可以反向为机构的尺度设计和输入参数选择提供实验依据，通过变杆长、变转速输入，实现一机多用、一机多能，拓展了连杆机构的应用范围。
关键词：参数可调；变杆长；连杆机构；运动学；实验平台
引文信息：[1]李鹏祥，李树军.参数可调控连杆机构及其实验平台设计[J].南方农机，2024，55(21)：6-8+23.
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