DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.21.010
作 者：李圳鹏 ，梁春英 ，邹立雯 （黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江 大庆 163319）
摘 要：【目的】四旋翼无人机与传统植保器械相比，具有安全性高、省水、省药、灵活度高、喷施效率高、无损等特点，提高无人机喷施控制的稳定性和自我调节能力。【方法】将粒子群算法与现有的模糊PID控制相融合，构建一种基于粒子群算法的四旋翼无人机施肥控制策略。通过建立电磁流量阀的数学模型，分析了粒子群算法优化模糊控制、模糊控制、PID控制的系统设计。通过MATLAB软件进行设计构建，并在Simulink中搭建仿真模型验证喷施控制模型的准确性，再使用MATLAB对模拟数据进行分析。【结果】与传统模糊PID和PID控制方法相比，采用粒子群优化技术的模糊PID控制能够更快地实现稳定状态并降低超调量，同时其响应速度也更快。【结论】从实际应用的角度来看，粒子群优化技术所带来的模糊PID控制比传统的模糊PID和PID控制有更大的优势。
关键词：粒子群算法；模糊PID；四旋翼无人机；自动化控制
引文信息：[1]李圳鹏，梁春英，邹立雯.基于粒子群优化的四旋翼无人机喷施控制策略研究[J].南方农机，2024，55(21):42-45.
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