DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.21.011
基金项目：重庆移通学院高等教育教学改革研究项目“基于EIP-CDIO理念下课程思政与工科专业课程‘双向融合’的创新教学实践研究”（23JG311）；重庆市高等教育学会研究项目“基于OBE-CDIO理念下新时代智能制造应用型人才培养模式的改革与实践”（cqjg23171C）；重庆市教育委员会科学研究项目“人工智能驱动的智能座舱系统设计与应用”（KJQN202402404）
作 者：张清蓉 ，王国栋 ，赵正伟 ，郭汶函 ，苏楸钧 （重庆移通学院，重庆 401520）
摘 要：文章设计了一种基于自动控制技术的胡萝卜种植收割一体机。以Arduino微控制器作为主控制器，利用现有的自动控制、机器视觉以及机械设计原理等，设计出一款全自动的胡萝卜种植收割一体机。研究结果表明，该一体机既能够实现胡萝卜种子颗数的精准控制，又能够实现胡萝卜的自动收割，具有实用性和新颖性。
关键词：自动控制技术；机器视觉；机械设计
引文信息：[1]张清蓉，王国栋，赵正伟，等.基于自动控制技术的胡萝卜种植收割一体机设计[J].南方农机，2024，55(21)：46-50.
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