DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.21.035
基金项目：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“焊接机器人视觉焊缝跟踪控制系统研究”（2022KY1036）；广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于图像边缘特征的工件位姿检测算法研究与应用”（2021KY1045）
作 者：甘 霖 ，类志杰 ，何冬康 （柳州职业技术学院，广西 柳州 545006）
摘 要：【目的】解决机器人与焊机采用I/O端口连接时存在的抗干扰能力弱、控制参数少、后期维修困难等问题。【方法】文章对焊机与机器人控制系统的现有连接方式进行了对比，根据所设计的机器人控制系统，采用DeviceNet作为机器人控制系统与数字焊机的通信协议，阐述了机器人控制系统与数字焊机建立通信的方法与流程，总结了项目的实现步骤，最后通过实验测试了机器人运动与焊机协同控制功能的实现效果。【结果】在机器人末端运动线速度为7 mm/s、焊接电流为140 A、焊接电压为19 V的前提下，基于DeviceNet通信协议的自主控制系统发送报文至数字焊机，机器人以直线轨迹焊接，焊缝成型效果达到了焊接工艺需求。【结论】基于DeviceNet通信的焊机控制功能可适用于自主研发的机器人系统，极大地提高了机器人系统的开放性，在建立设备连接的可靠性和降低维修难度方面具有显著优势，为自主焊接机器人系统的发展提供了重要参考。
关键词：DeviceNet；弧焊；机器人控制系统
引文信息：[1]甘霖，类志杰，何冬康.基于DeviceNet通信的自主机器人系统焊机控制功能实现[J].南方农机，2024，55(21)：134-137.
查看全文请下载PDF文件↓
