DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.21.041
作 者：佘洋洋 ，王柏翔 ，杨 佩 ，刘永超 （湖南交通工程学院电气与信息工程学院，湖南 衡阳 421001）
摘 要：随着城市化的不断推进，城市排水问题愈发严重，并已成为当下社会亟待解决的问题。排水管道大多数空间较小，检修工人难以进入。基于此，设计了一种专门用作城市排水管道修补的机器小车，采用STM32F103ZET6单片机作为控制器，搭配电源模块、传感器模块、舵机模块、北斗定位模块等，在直径300 mm及以上的金属或塑料排水管道内进行作业，实现清淤、巡航检测、水质检测与管道修补等功能。仿真结果表明，该机器小车能够提高城市管道修补作业的效率，减少检修工人的安全风险隐患。
关键词：城市塑料管道；北斗定位系统；管道修补机器小车
引文信息：[1]佘洋洋，王柏翔，杨佩，等.基于STM32F103ZET6的塑料管道修补机器小车系统设计[J].南方农机，2024，55(21)：157-159+164.
查看全文请下载PDF文件↓
