DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.23.005
基金项目：柳州职业技术学院2023年校级科研一般课题“基于数字孪生的无模具智能注塑技术研究”（2023KB08）；广西高校中青年教师（科研）基础能力提升项目“基于图像边缘特征的工件位姿检测算法研究与应用”（2021KY1045）
作 者：张栩涛1 ，类志杰1 ，赵小霞2 ，王富春1 （1. 柳州职业技术大学机电工程学院，广西 柳州 545006；2. 东风柳州汽车有限公司，广西 柳州 545005）
摘 要：【目的】探讨工业机器人工作站设计的关键技术和方法，优化工业机器人系统的设计和运行管理。【方法】设计了一个基于Process Simulate的虚实联动工业机器人工作站，该工作站由工业机器人、工业相机、PLC以及Process Simulate数字孪生系统组成。使用Process Simulate对工作站进行建模及工艺可行性仿真，根据仿真结果优化工业机器人工作站，并搭建实际工业机器人工作站。使用PLC控制工作站的各个设备，基于FANUC机器人的Karel模块开发了一个客户端应用，将机器人的实时数据进行处理、封装，并高效地传输至PLC，同时PLC实时采集工作站其他设备的运行数据，通过PLCSIM Advanced将工作站实时运行数据发送到Process Simulate驱动虚拟工业机器人工作站运动，实现了虚拟工作站与实际工作站虚实联动。【结果】工艺方案调整后，料框上与机器人距离最远的零件的实际距离为553.50 mm，该位置可达性为102.40%，优化了数字孪生搬运工作站的整体系统性能。【结论】基于Process Simulate的虚实联动工业机器人工作站实现了虚实同步，可实时监控工作站状态，本研究可为工业制造领域的数字化转型、智能化升级及远程监控提供新的思路和解决方案。
关键词：数字孪生；虚实联动；工业机器人；远程监控
引文信息：[1]张栩涛，类志杰，赵小霞，等.基于数字孪生技术的虚实联动工业机器人工作站设计[J].南方农机，2024，55(23)：21-24+31.
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