DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.23.009
基金项目：湖北省2022年度教育厅科学技术研究计划指导性项目“空间柔性机械臂的动力学分析”（B2022591）
作 者：宋艳丽 （武汉交通职业学院，湖北 武汉 430065）
摘 要：为了研究柔性臂在太空环境中的适用性，满足整体装备的一致性，保证密封环境下机械结构运行的平稳性，提出了机械臂后盖加工工艺上的各项指标及性能要求，对后盖的重量、表面光洁度以及尺寸精度等做出了明确注释。采用图纸建模，建立立体视图数学模型，运用PMI标注系统对数控模型进行分析，减少零件工程图比对过程误差，提高加工过程精度，在实际加工过程中，VoluMill高速加工技术的运用，可极大缩短加工时间、提高加工效率。采用具有高速铣削功能的智能CNC代码，可避免产生更多的圆弧运动，减少薄壁件加工受力不均造成的零件变形，从而保证此类型零件加工的完整性。
关键词：柔性臂；密封环境；表面光洁度；PMI；高速铣削
引文信息：[1]宋艳丽.空间柔性机械臂后盖关键加工工艺研究[J].南方农机，2024，55(23)：36-38.
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