DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.23.050
基金项目：2024年吉林省教育厅科学研究项目（JJKH20241165KJ）；2024年长春金融高等专科学校科研规划项目（2024JZ012）
作 者：王建森 （长春金融高等专科学校，吉林 长春 130124）
摘 要：针对服务机器人实训课程中存在的硬件投入成本高、实物机器人实验存在安全风险等问题，提出了一种基于ROS的服务机器人实训课程仿真教学方案。介绍了基于ROS的服务机器人实训课程中仿真教学模式的构建及实施。教学内容包括ROS仿真环境搭建、建立服务机器人仿真模型、ROS机器人运动控制、SLAM仿真地图构建、ROS服务机器人路径规划、机械臂抓取6个方面，通过具体教学案例分析，展示了仿真教学对学生理论知识理解、实践操作技能提升以及解决复杂问题能力的影响，通过对教学效果的量化评估和对学生反馈进行总结，探讨了仿真教学的优势，并对未来进一步优化ROS服务机器人实训课程提出了展望。
关键词：服务机器人；ROS；实训课程；仿真教学
引文信息：[1]王建森.基于ROS的服务机器人实训课程仿真教学研究[J].南方农机，2024，55(23)：189-192.
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