DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.24.003
基金项目：陕西省科学技术厅一般项目（2022JM-131）
作 者：权文勇 ，刘文帅 ，王军利 ，刘青正 ，刘 强（陕西理工大学机械工程学院，陕西 汉中 723000）
摘 要：【目的】解决现有垂直起降无人机依靠舵面来进行姿态转换不稳定的问题，以满足农业低空遥感作业要求。【方法】 设计了一种矢量支架。因为螺旋桨与矢量支架存在气动干扰，所以需要确定螺旋桨与矢量支架的相对位置来降低气动干扰。 通过单因素试验，构建了支撑杆高的11个样本点。采用Kriging算法建立了无人机升阻比和螺旋桨推力系数与支撑杆高的模 型，以最大升阻比和推力系数为目标函数，利用多目标遗传算法（MOGA）进行全局寻优。【结果与结论】最终确定支撑杆高 为67.9 mm，与原始模型相比较，螺旋桨的推力系数提升了5.33%，无人机的升阻比提升了1%，垂直起降无人机螺旋桨安装 位置优化后效果理想。
关键词：垂直起降无人机；结构优化；Kriging算法；遗传算法
引文信息：[1]权文勇，刘文帅，王军利，等.垂直起降无人机螺旋桨安装位置的优化[J].南方农机，2024，55(24)：11-14+23.
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