DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.24.004
基金项目：2023年高等学校人才培养质量提升和创新创业教育改革项目“敢闯会创”创新创业教育教学团队（甘教高函〔2023〕14号）
作 者：徐生龙 ，崔玉萍（武威职业学院，甘肃 武威 733000）
摘 要：【目的】在创新创业的浪潮中，农业现代化成为推动乡村振兴的重要力量。武威市凉州区洪祥镇是远近闻名的大蒜种植基地，面临手工种植效率低下、机械化程度不高的挑战，旨在通过智能化技术提升大蒜种植的精准性与效率。【方法】通过集成操作便捷的Android系统、精准控制算法及高效机械结构，设计了一款高效、精准播种的播蒜机。该智能播蒜机采用模块化设计，集成了减速电流控制箱、播种器、智能控制箱、压种轮、穴播器、覆压轮等核心部件，通过计算机精准控制技术实现播种作业的全过程自动化。【结果】仿真结果表明，该播蒜机的平均作业速度达到4.2 km/h，显著高于传统人工种植的效率；界面布局直观，操作流畅，能够实时反馈设备的运行状态和播种进度；数据传输稳定，延迟低，丢包率几乎为零，满足了远程控制对实时性的要求；漏取种检测的成功率和补种成功率均达到了92%以上。【结论】该播蒜机解决了当前大蒜种植中的瓶颈问题，有利于推动农业现代化进程，助力农民增收与农村经济发展。
关键词：创新创业；Android平台；自动控制；播蒜机
引文信息：[1]徐生龙，崔玉萍.创新创业背景下基于Android的自动控制播蒜机设计与应用[J].南方农机，2024，55(24)：15-19.
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