DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.24.010
作 者：张菲菲 ，于 鑫（青岛恒星科技学院机械与汽车工程学院，山东 青岛 266100）
摘 要：传统海洋样本采集方法往往效率低下且可能对海洋生态系统造成不利影响。基于此，设计了一种先进的水下机器人，专用于采集水下样本，概述了该水下机器人结构设计特点，阐述了其核心技术及控制算法，开发了一个精确的水下定位和导航系统，以优化机器人的运动和采集行为。结果表明，该机器人结合高分辨率摄像头和定制的图像识别系统能够精确识别目标样本，利用机械臂和采集装置，能根据样本的特征进行定制设计，确保在水下的有效采集。此水下机器人提供了一个高效、精确且对海洋生态影响最小化的采集方案。
关键词：水下机器人；图像识别系统；抓取装置；自动化捕捞
引文信息：[1]张菲菲，于鑫.基于高分辨率成像与图像识别技术的水下采集机器人设计[J].南方农机，2024，55(24)：40-42.
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