DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.S1.012
作 者：桑浩博（山西应用科技学院，山西 太原 030062）
摘 要：【目的】传统农机路径规划方法存在路径规划效率低、适应性差等问题，难以满足大规模农田作业需要，研究基于大数据分析的农业机械智能化路径规划方法具有重要现实意义。【方法】文章阐述了农业机械智能化路径规划的技术基础，分析了大数据采集与预处理、基于大数据驱动的路径优化算法、多源数据融合与决策支持等农机路径规划中的重要环节，介绍了农机智能感知与导航技术、路径规划系统架构设计等农业机械路径规划的智能化实现方式，并在面积为1 km2 的稻米田中进行了实验。【结果】基于大数据驱动的路径规划误差从0.5 m减少到0.1 m，减少了80%；作业时间从10 h缩短到7 h，缩短了30%；作业精度从85%提高到95%，提高了11.8%；燃料消耗从50 L减少到35 L，减少了30%；作业效率从70%提高到85%，提高了21.4%；路径调整次数从20次减少到5次，减少了75%；障碍物检测率从70%提高到95%，提高了35.7%；系统稳定性从80%提高到95%，提高了18.8%；用户满意度从75%提高到90%，提高了20%。【结论】大数据驱动的路径规划技术显著提高了作业效率、精度和稳定性，减少了路径误差和燃料消耗，提升了用户的满意度，在复杂地形下的智能调度和实时调整中具有较好的适应性。本研究可为农业机械的智能化路径规划提供技术参考，推动智慧农业发展。
关键词：大数据分析；农业机械；智能化路径规划
引文信息：[1]桑浩博.基于大数据分析的农业机械智能化路径规划研究[J].南方农机，2024，55(S1)：50-53+72.
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