DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.S1.034
作 者：张玉珂 ，施巧丽 ，胡红银 ，蔡文兵 ，高少磊 ，张智衡 ，陈帅印 ，魏晨旭（郑州科技学院，河南 郑州 450064）
摘 要：【目的】改进仿生扑翼飞行器的飞行控制能力，提高其飞行稳定性和精度。【方法】通过分析PID算法的原理及其在飞行器控制中的应用优势，对仿生扑翼飞行器自主飞行系统架构进行优化，涵盖感知模块、控制模块及执行模块。剖析非线性系统控制、外界干扰应对和能源效率与续航等关键技术，分别提出采用非线性PID控制、干扰观测与补偿、优化控制策略等解决方案，并进行实验，对飞行器的控制精度、稳定性、抗干扰能力和能源效率等进行评估与分析。【结果】仿生扑翼飞行器在控制精度、稳定性和抗干扰能力等方面均有显著提升，能源效率也得到了优化。【结论】通过对关键技术的研究和解决方案的应用，有效改进了仿生扑翼飞行器的飞行性能。
关键词：仿生扑翼飞行器；PID算法；飞行控制
引文信息：[1]张玉珂，施巧丽，胡红银，等.基于PID算法的仿生扑翼飞行器自主飞行系统设计[J].南方农机，2024，55(S1)：134-137.
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