DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.S1.039
基金项目：云南省教育厅项目“离线编程及仿真在工业机器人教学中的应用研究——以焊接机器人为例”（2016ZDX094）
作 者：杨双吉 ，张云斌 ，叶选林（云南开放大学机电工程学院，云南 昆明 650500）
摘 要：工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输，若选用TCP/IP通信方式，在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信，博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真，实现了机器人与PLC的通信仿真。该方案可用于真实设备，或者应用于构建虚拟产线，开发虚拟教学平台，使学生综合掌握机器人的集成联调。
关键词：RobotStudio；博图；TCP/IP通信
引文信息：[1]杨双吉，张云斌，叶选林.基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究[J].南方农机，2024，55(S1)：152-156.
查看全文请下载PDF文件↓
