DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.007
基金项目：西安职业技术学院2022年校级科技学术机构专项课题“依托校内生产性实训基地高职院校机电类专业教师实践能力提高途径的研究”（2022YJZX05）；西安职业技术学院2023年校级科技学术机构专项课题“产教融合视角下职业院校科技成果转化方式的研究”（2023YJZX05）
作 者：郭 婷（西安职业技术学院，陕西 西安 710032）
摘 要：在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下，农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此，设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统，通过整合先进的图像处理技术、智能决策支持系统以及高效的控制与数据处理策略，实现对农作物的精准识别、定位和采摘。系统框架包括感知层、决策层和执行层，利用深度学习模型和多传感器数据处理优化作业过程。仿真结果表明，该系统能有效提高采摘效率和减少作物损伤，展现出良好的实用性和广泛的应用前景。
关键词：人工智能；机器人技术；农业自动化；图像处理
引文信息：[1]郭婷.基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统设计研究[J].南方农机，2025，56(1)：36-38.
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