DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.008
基金项目：2023年广东省大学生科技创新培育专项资金“基于ROS的AI多功能水果采摘无人机”（pdjh2023b0650）
作 者：吕浚浩 ，钟小华 ，鹏雨明（广东白云学院智能制造工程学院，广东 广州 510450）
摘 要：【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控制单元四大部分组成。通过采用机器视觉识别技术，无人机能够自动识别和定位目标农产品，随后通过安装在无人机上的机械臂完成采摘操作。【结果】该无人机能够有效地在果园中飞行，准确识别并自动完成果实的采摘工作。【结论】该智能自动水果采摘无人机显著提高了采摘效率，降低了人力需求和总体成本。本研究的成功为农业自动化技术的进步提供了新的可能性，对智能化农业设备的未来发展具有重要的启示意义。
关键词：YOLOv5；机械臂控制；机器视觉；无人机；农业自动化
引文信息：[1]吕浚浩，钟小华，鹏雨明.基于YOLOv5的水果采摘无人机设计[J].南方农机，2025，56(1)：39-42.
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