DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.014
作 者：张紫瑶（牡丹江师范学院，黑龙江 牡丹江 157011）
摘 要：近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径。通过高清摄像设备，可以实时获取并传输高清晰度的图像数据。同时，通过集成陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器，能够提供关于物体或系统状态的详细信息，包括位置、速度和方向等。文章以农机视觉导航与定位技术联合设计为例进行详细分析。结果表明，运用GPS与视觉导航系统共同获取的数据，农机可以在多样航向与速率条件下运行，并精确抵达指定位置，完成包括连续转向在内的多项动作，实现精准作业。
关键词：视觉导航；定位技术；应用分析
引文信息：[1]张紫瑶.浅析视觉导航与定位技术在农机中的应用[J].南方农机，2025，56(1)：58-60.
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