DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.018
作 者：柴殿钦 ，孙 超 ，冉怀学（长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064）
摘 要：【目的】利用视觉检测技术对挖掘机作业区域进行分析，以保证施工作业效率和安全。【方法】研究采用了SGBM匹配算法，并将其与YOLOv5目标检测算法相结合，构建了一种综合的图像检测框架。通过构建专门的数据集并进行训练，研究确定了符合检测要求的图像检测模型，并输出了二维图像检测框和图像特征。【结果】所提出的方法具有很高的性能表现，精确度达到98.3%，召回率达到96.4%，平均精度为98.7%。【结论】该方法能够满足目标检测的高准确度要求，可有效检测挖掘机作业过程中的工作环境并识别装载车辆，可为挖掘机作业过程的自动化提供可靠的技术支持。
关键词：机器视觉；深度学习；目标检测
引文信息：[1]柴殿钦，孙超，冉怀学.基于视觉的挖掘机作业区域感知系统研究[J].南方农机，2025，56(1)：73-76.
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