DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.023
作 者：张菲菲 ，于 鑫 ，姜亿龙（青岛恒星科技学院机械与汽车工程学院，山东 青岛 266100）
摘 要：结合PID控制器和视觉识别技术，设计了一种高效、精确且自动化的捕鱼装置。该装置利用伺服电机驱动，结合转轴、拉绳和推板机制实现渔网的自动升降；PID控制器通过比例、积分和微分三个环节精确控制渔网升降，确保平稳运动和精确定位；视觉识别技术采用拉普拉斯金字塔图像分解技术，提高水下图像清晰度，实时识别鱼群位置和大小。应用结果表明，该装置提高了捕鱼效率和准确性，推动了渔业自动化和智能化发展。
关键词：自动化捕鱼；PID控制器；视觉识别技术；拉普拉斯金字塔
引文信息：[1]张菲菲，于鑫，姜亿龙.渔船自动起放网装置的设计与应用[J].南方农机，2025，56(1)：92-94.
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