DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.035
基金项目：云南省教育厅科研基金项目“基于农作物秸秆纤维素材料3D打印的研究”（2022J0501）
作 者：邢洪亚 ，陈继飞（西南林业大学机械与交通学院，云南 昆明 650224）
摘 要：【目的】在学术研究与工业实践中，FDM型3D打印技术凭借其特有的分层叠加构造方法，极大地突破了传统零部件制造工艺中存在的约束和局限。然而，这种逐层构建的机制也带来了若干挑战，如阶梯效应显著以及需额外添加支撑结构等。【方法】为了克服传统层式打印技术所固有的局限性，研究人员提出了多自由度3D打印技术。文章对多自由度3D打印技术进行了系统性回顾，剖析了传统FDM型3D打印机所面临的一系列挑战与局限，介绍了增加打印机自由度的三种方法：1）在原有的三个平动自由度的基础上，增加旋转自由度；2）使用机械臂等串联机构；3）使用delta型和stewart型等并联机构。【结果】基于FDM的多自由度3D打印技术是一个多学科融合的技术，硬件机械结构与软件控制系统是其两大支柱，因而该技术的未来发展需双管齐下，即在硬件与软件领域不断追求创新。【结论】具备高度灵活性的多自由度机器人在诸如多材料加工、原位制造、混合制造及闭环控制等方面也具有较高的研究价值。
关键词：FDM；3D打印；多自由度；并联机构
引文信息：[1]邢洪亚，陈继飞.基于FDM的多自由度3D打印技术研究[J].南方农机，2025，56(1)：138-141.
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