DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.02.001
基金项目：重庆市技术创新与应用发展专项重点项目（cstc2021jscx-gksbX0003）；重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助成果（gzlcx20232138）
作 者：文兴娅 ，朱 岗（重庆理工大学机械工程学院，重庆 400054）
摘 要：【目的】解决履带拖拉机横向爬坡行驶稳定性差、人员安全难以保障等问题。【方法】以SR1002型全履带拖拉机为研究对象，基于车身调平原理，提出了一种姿态可调的平行四杆调平机构方案，设计出一款符合丘陵山地地形的全履带拖拉机车身调平机构。通过对关键零部件设计计算及选型，对该平行四杆调平机构进行动力学仿真，确定方案的可行性，并进行了整机试验。【结果】整机能在0°~15°的横向坡地实现车身调平，并且该整机满足基本的作业需求。【结论】研究设计的丘陵山地全履带拖拉机车身调平机构大幅度提高了拖拉机坡地作业稳定性，具有良好的应用前景，是我国未来农机的主要发展趋势。
关键词：履带拖拉机；车身调平机构；动力学仿真
引文信息：[1]文兴娅，朱岗.丘陵山地全履带拖拉机车身调平技术研究[J].南方农机，2025，56(2)：1-6+12.
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