DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.02.002
基金项目：2021 年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于图像边缘特征的工件位姿检测算法研究与应用”（2021KY1045）；柳州职业技术学院2023年校级科研一般课题“基于数字孪生的无模具智能注塑技术研究”（2023KB08）
作 者：类志杰1 ，张栩涛1 ，李炳耀2 ，梁 磊1（1. 柳州职业技术大学，广西 柳州 545000；2. 广西水利电力职业技术学院，广西 南宁 530105）
摘 要：【目的】传统的边缘检测方法在复杂环境中容易受光照变化和噪声干扰的影响，影响检测精度，因此解决工件的角度定位问题十分重要。【方法】提出了一种基于有向边缘特征的工件位姿检测算法，该算法通过对边缘点进行有向连接和筛选，去除大量无关特征，从而提高模板匹配的精度。研究过程中，选取电机减速器端盖模型为实验对象，算法测试使用参数值为Nmax=7、Lmin=50，对传送带上不同光照条件和摆放角度下的工件进行了检测，识别其定位精度。【结果】与传统的基于边缘的模板匹配算法相比，基于有向边缘特征的工件位姿检测算法在角度定位精度上具有显著优势，尤其在角度检测方面表现突出，在各种光照条件下，该算法的最大角度误差被控制在0.5°以内。【结论】该研究不仅为工业视觉检测提供了一种高效可靠的解决方案，也为未来智能制造中的工件定位技术提供了重要的参考依据。
关键词：边缘检测；链路连接；机器视觉；模板匹配
引文信息：[1]类志杰，张栩涛，李炳耀，等.基于有向边缘特征的工件位姿检测算法研究[J].南方农机，2025，56(2)：7-12.
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