DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.02.012
作 者：黄俊杰 ，吴禹竺 ，王秋朦 ，王思吉（东北农业大学，黑龙江 哈尔滨 150000）
摘 要：【目的】传统的玉米种植管理中，去雄处理和喷灌是两个独立过程，存在效率低下和资源浪费的问题，因此针对玉米去雄、喷灌过程研发一款高效低成本的智能装置具有重要现实意义。【方法】基于玉米平移式喷灌机，结合YOLOv5卷积神经网络技术，设计了一种智能化玉米模块化去雄-喷灌一体装置。通过自动识别玉米植株位置和姿态，实现同时进行去雄处理和喷灌，同时对切除刀片进行了静力学分析，确保去雄处理的稳定性和安全性，自行构建了包含多样玉米植株姿态和环境背景的数据集，利用数据增强技术进行了数据扩充，并在东北农业大学测控实验室进行了去雄样机性能试验。【结果】该去雄装置的平均去雄成功率为91.3%，满足去雄作业的农艺要求，且对植株的损害更小，更利于玉米的增产增收。【结论】基于图像识别的玉米模块化去雄-喷灌一体装置设计提高了农业管理效率和资源利用率，可为玉米种植的智能化管理提供可靠的技术支持。
关键词：平移式喷灌机；卷积神经网络；静力学分析；数据增强
引文信息：[1]黄俊杰，吴禹竺，王秋朦，等.基于图像识别的玉米模块化去雄-喷灌一体装置设计[J].南方农机，2025，56(2)：47-52+66.
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