DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.02.014
基金项目：甘肃省教育厅2024年高校教师创新基金项目“河西地区农用智能小型喷药机变量喷药系统的设计与开发”（2024A-302）
作 者：王炯锡（甘肃畜牧工程职业技术学院，甘肃 武威 733006）
摘 要：【目的】提高河西地区小规模农业的喷药效率与环境友好性。【方法】开发了一款农用智能小型喷药机变量喷药系统。该系统以PLC技术、模糊PID控制算法为核心，结合硬件设计、软件集成。系统设计包括自动调节药液流量的功能，利用传感器数据优化喷药操作，通过人机交互界面简化操作流程。【结果】应用本系统，药剂利用率为95%，提升幅度达到35.71%。均匀覆盖率达到90%，高于传统方法的75%。完成同等作业面积的时间仅为70 min，少于传统方法的100 min，适用于大规模农业操作。作物产量较传统方法提高了15%，可增加农业生产经济回报收益。【结论】该系统可以根据作业条件自动调节药液流量，能提高喷药精度和效率，减少药液浪费，实现精准喷药。
关键词：喷药系统；模糊PID算法；PLC控制器
引文信息：[1]王炯锡.河西地区农用智能小型喷药机变量喷药系统的设计与开发[J].南方农机，2025，56(2)：56-59.
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