DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.02.019
作 者：罗 帅1 ，邵淑敏1 ，邵希江2 ，张晓帅1 ，陈永华1（1. 许昌电气职业学院，河南 许昌 461000；2. 焦作市公路事业发展中心，河南 焦作 454000）
摘 要：【目的】突破传统人工采摘方法的局限性，探索基于可编程逻辑控制器（PLC）的采摘机械手电气自动化技术，以应对市场需求的快速变化，提高采摘的效率和准确性。【方法】设计了一套以西门子S7-300 PLC为核心控制单元的采摘机械手电气控制系统。首先，介绍了自动采摘控制系统的架构，阐述了系统的整体布局及其关键组件。其次，探讨了变频控制模块的作用，重点强调了其在调节电机速度和响应过程中的功能，以满足不同的采摘需求。最后，对电气网络模块的设计展开探究，明确了以太网和MODBUS通信协议在数据传输和设备控制中的关键作用；探究了驱动系统模块的设计，展示了如何精确控制机械手的运动和力度。【结果】系统的响应时间和采摘准确度都优于预期，这表明控制系统能迅速且精确地执行采摘指令；采摘成功率、漏采率分别为98%、2%，进一步证实了系统的稳定性和高效性。【结论】该系统能有效提高采摘效率和精度，基于PLC的采摘机械手在农业自动化领域具有应用潜力和实用性。
关键词：采摘机械手；PLC控制系统；电气自动化；自动控制
引文信息：[1]罗帅，邵淑敏，邵希江，等.基于PLC的采摘机械手电气自动化技术分析[J].南方农机，2025，56(2)：73-75+87.
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