DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.03.008
基金项目：2024年大学生创新训练计划国家级项目“基于数字孪生的分拣装配模型构建及虚拟调试技术研究”（202413720001）；2024年广东理工学院校级科研平台和项目“基于数字孪生技术的农机耕作过程可视化系统设计”（2024YBZK012）
作 者：谢宏基 ，高志远 ，张禾妍（广东理工学院智能制造学院，广东 肇庆 526100）
摘 要：【目的】随着制造业的快速发展，分拣装配环节在生产过程中的重要性日益凸显，但分拣装配环节仍面临装配效率低下、准确性不高等挑战，因此提高分拣装配设备的效率和准确性具有重要现实意义。【方法】提出了一种基于数字孪生的分拣装配模型构建与仿真技术，该方法引入了数字孪生的概念与系统架构，重点研究了分拣装配模型的构建过程，包括物理模型、虚拟模型和孪生数据的建立。并在此基础上，深入探讨了基于数字孪生的分拣装配仿真技术设计，阐述了其在制造业中的应用前景。【结果】基于数字孪生的分拣装配模型构建与仿真技术可以实现对装配过程的实时监控和干涉控制，能够显著提高分拣装配的效率和准确性，降低容错的成本，提高装配产品的品质和安全性。【结论】本研究可以为数字孪生技术在制造业中的应用提供有益参考和借鉴，为制造业的转型升级提供有力支持。未来的研究可以结合人工智能、大数据等技术手段，实现对分拣装配系统的智能化控制和优化，进一步提高数字孪生技术的智能化水平和应用价值。
关键词：数字孪生；分拣装配；模型构建；仿真技术
引文信息：[1]谢宏基，高志远，张禾妍.基于数字孪生的分拣装配模型构建与仿真技术研究[J].南方农机，2025，56(3)：37-39.
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