DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.03.039
作 者：翁梓豪 ，李秋红 ，王 平 ，金俊杰 ，吕 锦（哈尔滨工程大学，黑龙江 哈尔滨 150000）
摘 要：【目的】设计一种新型自动化叶菜收获机，以解决国内叶菜收获机存在的机械化及自动化程度低、装备可靠性和通用性差等问题。【方法】通过研究国内外现有的收获机结构，确定了该新型自动化叶菜收获机由切割装置、传输装置、机体高度调节装置、行走装置和收集装置组成，并改进了传输装置。机体高度调节装置可根据不同叶菜种类进行割幅和割茬高度调整，以适应叶菜切割位置的需求。通过理论计算完成整机的设计方案，并用MATLAB进行拨片运动的轨迹仿真，用ANSYS对整机机架进行了静力学仿真分析。【结果】拨片的各杆长尺寸满足需求，机架所受最大应力为26.837 MPa，在1060-H12铝合金的许用应力（75 MPa）范围以内，验证了机架的可靠性，可以满足不同类型、不同种植条件下的叶菜收割需求。【结论】该叶菜收获机经过理论验证，证明了设计的可行性，并且结构紧凑、运行效率高，具有广泛的适用性和强大的通用性。
关键词：叶菜；收获机；自动化；静力学仿真
引文信息：[1]翁梓豪，李秋红，王平，等.新型自动化叶菜收获机设计[J].南方农机，2025，56(3)：155-159.
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