DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.04.038
作 者：王 寅（武汉大衍精密光电技术有限公司，湖北 武汉 430040）
摘 要：【目的】解决传统物料包装生产线存在的工作效率低下、错误率高以及劳动强度大等问题。【方法】通过引入数字化仿真技术，提出了一种多工业机器人集成包装产线的数字仿真方案。首先，采用SolidWorks 软件建立零部件模型，在RobotStudio软件中创建Smart组件和机械装置模拟工业机器人的视觉检测、涂胶、装配和搬运等功能布局；其次，建立相应的I/O信号和关联方式，以确保各机器人之间的高效联动；最后，通过编写工业机器人程序，实现了整个包装流程的数字化仿真。【结果】该集成系统具有高可靠性和稳定性，能有效提高物料包装生产线的工作效率，并显著降低工人的劳动强度。【结论】工业机器人与数字化仿真技术的应用有助于缩短生产线建设周期，降低成本，提升市场竞争力，并为其他真实的包装产线研发设计提供有力的依据。
关键词：RobotStudio；机器人系统集成；自动化产线；仿真设计
引文信息：[1]王寅.多机器人集成包装产线的设计与仿真[J].南方农机，2025，56(4)：144-147.
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