DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.06.029
基金项目：山东省青少年教育科学规划项目大学生学术课题（2024年度）“基于深度学习的新型的智能清洁船研究”（24BSH179）
作 者：宋 怡1 ，于 鑫1 ，徐云艳1 ，李为梁2 ，王 胜3 ，付志云1
（1. 青岛恒星科技学院机械与汽车工程学院，山东 青岛 266100；2. 内蒙古财经大学法学院，内蒙古 呼和浩特 010051；3. 鄂尔多斯应用技术学院大飞机学院，内蒙古 鄂尔多斯 017000）
摘 要：【目的】解决海洋垃圾清理中人工打捞成本高、效率低的问题。【方法】设计一款专门优化海洋环境的高效垃圾收集装置。该装置采用双体船结构，配备120 W直流电机驱动螺旋桨，确保稳定推进和操作。控制系统集成了STM32单片机和多种传感器，实现精准航向控制和自动导航。垃圾收集系统通过链传动装置和旋转桶网板组合，高效收集和过滤海洋垃圾。图像处理技术采用改进的卷积神经网络（CNN），实现目标检测和位置定位，特别针对圆形垃圾。智能路径规划通过A*算法优化航线，综合考虑海洋环境因素，提高导航安全性和效率。【结果】该装置在恶劣海况下具有良好的稳定性和耐用性，能够实现智能导航、垃圾高效检测与自动收集，显著提升海洋垃圾清理效率。【结论】该装置通过双体船设计、智能导航与控制、高效垃圾检测与路径规划等创新技术，为海洋垃圾清理提供了高效、可靠的解决方案，具有广阔的应用前景。
关键词：垃圾收集装置；双体船结构；卷积神经网络（CNN）
引文信息：[1]宋怡，于鑫，徐云艳，等.海洋垃圾高效检测与自动收集装置的设计[J].南方农机，2025，56(6)：111-113.
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