DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.06.034
基金项目：南通市社会科技民生计划项目“南通造船工业降本增效防污染技术研究”（MSZ2023124）
作 者：杨 锋 1，2 ，郑志文 1 ，杨 杰 1，2 ，房正文 1 ，张华庆 1
（1. 南通理工学院，江苏 南通 226002；2. 南通森特检验检测技术服务有限公司，江苏 南通 226002）
摘 要：在无人机应用领域，传统降落方式存在局限性，因此研发高效可靠的无人机回收方式具有重要意义。基于此，文章研究了用于无人机无人船协同作业的无人机载具，设计了一种能够在风浪情况下回收无人机的无人船及其系统，并制造样机进行了无人机载具实验室模拟试验、无人机水面进舱试验及无人机载具全过程试验等一系列试验。研究结果表明，该水上无人机载具可让无人机先降落到水面，再自主进入载具回收，其全过程试验验证了设计理论的正确性，虽存在控制能力问题但可通过强化控制系统和人员培训解决。作为国内创新的无人机降落回收方式，具有广阔应用前景，相关成果已申报发明专利。
关键词：无人机；无人船；协同作业；载具
引文信息：[1]杨锋，郑志文，杨杰，等.用于无人机无人船协同作业的无人机载具研究[J].南方农机，2025，56(6)：130-134.
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