DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.08.033
基金项目：福建省中青年教师教育科研项目“基于车用无线通信技术的车路协同控制研究”（JAT200541）
作 者：蔡祥鹏（泉州师范学院交通与航海学院，福建 泉州 362000）
摘 要：随着蜂窝车联网（Cellular Vehicle to Everything, C-V2X）技术的迅速发展，主动安全驾驶辅助系统较多采用雷达和视觉的前向碰撞预警。然而其传感器在雨天、雾天等特殊情况下对外界的感知能力下降，造成主动安全驾驶辅助效果不佳。基于此，文章通过在Simcenter PreScan中建立环境，采用车道线识别传感器来实现车辆对道路的感知和对车道的定位，应用VTX传感器实现主车（Host Vehicle, HV）与远车（Remote Vehicle, RV）的车与车（Vehicle to Vehicle, V2V）互联；结合路侧单元（Road Side Unit, RSU）提供的局部map消息，采用基于矢量法的前向碰撞预警算法，进行仿真实验。仿真结果表明，HV在直道和弯道中均能够对前方危险车辆产生准确的预警，验证了所制定的前向碰撞预警算法的有效性和可行性。本研究为实现不依赖道路形状的智能驾驶提供了理论参考。
关键词：C-V2X；前向碰撞预警；矢量法
引文信息：[1]蔡祥鹏.基于PreScan的前向碰撞矢量预警仿真[J].南方农机，2025，56(8)：122-126.
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