DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.09.009
基金项目：武昌工学院校级科学研究项目-2024年度科研立项课题“盒装药品智能分拣储存单元控制系统设计”（2024KY01）
作 者：王红娥 ，朱逢春 ，李 皓 ，向 亮（武昌工学院智能制造学院，湖北 武汉 430065）
摘 要：针对传统盒装农药分拣储存方式效率低、易出错的问题，设计了一种基于PLC的智能分拣储存单元控制系统。系统以西门子S7-1200系列PLC为核心，依靠传感器获取设备及环境信息，控制变频器调节传送带运输盒装农药，通过传送带末端放置的扫码器获取农药信息，下达指令给ABB机器人使其夹取并存放盒装农药，从而实现了对盒装农药分拣储存过程的自动化控制。调试结果表明，系统能够准确识别农药类别并将其分拣至指定仓位，分拣效率与可靠性优于人工操作。该设计为农业领域的智能化管理提供了可扩展的技术方案，兼具高效性、稳定性和灵活性，对推动农药仓储自动化升级具有一定的参考价值。
关键词：PLC；控制系统；分拣；储存
引文信息：[1]王红娥，朱逢春，李皓，等.盒装农药智能分拣储存单元控制系统设计[J].南方农机，2025，56(9)：37-40+72.
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