DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.09.010
基金项目：宜春学院校级教改项目“基于‘综合设计’课程的机械专业人才培养新路径研究”（YCUJG-2023-22）；江西省大学生创新创业训练计划项目“新型智能助农器械——自动播种机”（202410417006）
作 者：王 衡 ，谌海莲 ，邹 磊 ，张 鹏 ，张奇良（宜春学院物理科学与工程技术学院，江西 宜春 336000）
摘 要：【目的】解决绿豆种植过程中劳动强度大、效率低、播种不均匀等问题。【方法】设计并制作了一款基于曲柄滑块机构的绿豆种植机，该种植机主要由曲柄滑块机构、链传动机构、锥齿轮传动机构、单向轴承、电机等组成。在分析整机设计要求与结构组成的基础上，重点围绕曲柄滑块机构、锥齿轮传动机构进行了建模与分析，并对齿轮传动系统开展了设计计算。【结果】经实地模拟试验，实物样机尺寸为920 mm×900 mm×710 mm；当绿豆种植机前进，曲柄长度为80 mm时，平均种植效率为11株/min。【结论】基于曲柄滑块机构设计研发的绿豆种植机能够高效地完成绿豆种植任务，性能稳定可靠，种植效率高，可以应用于农业绿豆种植中以提高生产效率，降低劳动强度。本研究为绿豆种植提供了一种高效、经济、可靠的机械化解决方案，有利于规模化种植绿豆。
关键词：绿豆种植机；曲柄滑块机构；结构设计；样机试验
引文信息：[1]王衡，谌海莲，邹磊，等.基于曲柄滑块机构的绿豆种植机设计[J].南方农机，2025，56(9)：41-44.
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