DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.09.030
基金项目：莱芜职业技术学院教师科研课题“双质体型给料震动设备参数研究”（2020jsky03）；莱芜职业技术学院学生科研课题“钢结构建筑槽型钢除锈机设计”（2021xsky11）
作 者：孙贵斌 ，杨莹莹 ，李坤淑 ，张凯翔 ，曹轩政（莱芜职业技术学院，山东 济南 271100）
摘 要：【目的】进行小型爬壁除锈机器人工作状态受力及有限元分析，以确保小型爬壁除锈机器人安全工作。【方法】研究了机器人的磁吸附装置及机械臂除锈装置结构，根据机器人工作状态的受力情况，分析了机器人在爬壁除锈时面临的沿壁面滑移下落、纵向倾覆、横向翻转、钢刷摩擦力引起的机器人后轮摆动4种失效形式，计算了机器人爬壁时的最小磁吸附力，并使用SolidWorks软件的Simulation对磁铁安装架装配体进行了有限元分析。【结果】该机器人磁吸附力最小要达到60 N，磁铁安装架的最大变形量为6.458 mm，基本满足要求。【结论】研究结果对永磁铁的选型与磁铁安装架的优化设计有重要意义，本研究可为类似产品的开发提供参考。
关键词：爬壁除锈机器人；机械设计；受力分析；有限元分析；永磁吸附
引文信息：[1]孙贵斌，杨莹莹，李坤淑，等.小型爬壁除锈机器人的工作状态受力及有限元分析[J].南方农机，2025，56(9)：111-114.
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