DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.09.041
基金项目：南通市社会科技民生计划项目“南通造船工业降本增效防污染技术研究”（MSZ2023124）
作 者：杨 锋 1，2 ，房正文 1 ，杨 杰 1，2 ，郑志文 1 ，张华庆 1
（1. 南通理工学院，江苏 南通 226002；2. 南通森特检验检测技术服务有限公司，江苏 南通 226002）
摘 要：水上侧壁作业任务目前变得越来越重要，存在许多挑战和危险。文章研究了一种用于岸壁结构作业的无人车-船组合系统，小车采用真空吸附的方式，可以在无人船紧靠岸壁的情况下，直接从无人船上释放，对岸壁进行相关的作业。制作了实物进行试验，结果表明，该方案切实可行，该方案在检验、修造船、水产养殖业有一定的应用前景。
关键词：无人车；无人船；组合；岸壁
引文信息：[1]杨锋，房正文，杨杰，等.用于岸壁结构作业的无人车-船组合系统[J].南方农机，2025，56(9)：150-153.
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