DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.10.020
基金项目：兵团教育局“毛洪霞双师型名师工作室”阶段性研究成果
作 者：李 芳 ，张金果（新疆石河子职业技术学院，新疆 石河子 832000）
摘 要：随着农业现代化进程的推进，如何提高水稻收割机作业效率和质量成为亟待解决的问题。文章设计并实现了一种基于GPS定位的水稻收割机导航系统，集成了高精度GPS定位、多源信息融合、智能路径规划和虚拟现实人机交互等技术。该系统由GPS定位模块、路径规划模块和人机交互模块组成，能够实现厘米级定位精度和智能化作业。实验结果表明，与传统视觉导航系统相比，本系统在静态定位精度、动态轨迹跟踪性能、作业覆盖率和效率等方面均取得显著提升，为提高水稻机械化收割水平提供了有力的技术支撑。
关键词：GPS定位；水稻收割机；导航系统；智能农业
引文信息：[1]李芳，张金果.基于GPS定位的水稻收割机导航系统设计与实现[J].南方农机，2025，56(10)：75-77.
查看全文请下载PDF文件↓
