DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.10.032
作 者：李 静（洛阳铁路信息工程学校，河南 洛阳 471000）
摘 要：文章设计了基于AI的工业机器人单目视觉装配系统，以提高装配精度和效率。该系统采用深度学习算法实现物体检测与识别，利用单目视觉三维重建技术获取零件空间信息，结合改进的运动规划算法和视觉伺服控制方法实现精确装配。系统架构包括硬件设计和软件设计两部分，通过仿真实验和实物测试验证了系统的可行性和有效性。实验结果表明，该系统在装配精度和效率方面具有显著优势，为工业机器人视觉装配领域提供了新的解决方案。
关键词：工业机器人；单目视觉；装配系统；深度学习
引文信息：[1]李静.基于AI的工业机器人单目视觉装配系统设计[J].南方农机，2025，56(10)：120-122.
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