DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.10.040
基金项目：湖南省教育厅科学研究项目（23C0812）；湖南铁道职业技术学院科研创新团队建设资助（KYTD202401）；湖南铁道职业技术学院校级课题（KJ202110）；湖南省自然科学基金项目（2025JJ80366）
作 者：李 新1 ，何艳芳1 ，游思归2 ，谢永超1
（1. 湖南铁道职业技术学院，湖南 株洲 412001；2. 湖南天雁机械有限责任公司技术中心长沙技术研究院，湖南 长沙 412000）
摘 要：随着钻探技术向更深、更广、更高效、更智能化方向发展，深海钻探技术获得了快速的进步。但由于深海钻探工作环境的特殊性，存在长距离输电效率低、远程监控传输响应慢、紧急状况处理不及时等缺陷，不利于持续稳定高效地进行钻探作业。为此，开发智能化电驱动钻机系统，以实现海底钻探自主决策，提高钻探的可靠性和系统安全性。文章以此为目标，开发自适应电驱动钻机试验机组，建立钻进模型，实现钻速、钻压、钻进转矩转速在不同钻进岩层的自主控制，为工程样机开发提供基础。
关键词：电驱动钻机；自适应控制；钻进模型
引文信息：[1]李新，何艳芳，游思归，等.深海底岩芯取样电驱动钻机自适应试验系统设计[J].南方农机，2025，56(10)：151-153+182.
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