DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.11.008
基金项目：泸州市科技计划资助重点研发项目“合江晚熟荔枝冠层病害检测与无人机精准喷施关键技术装备研究”（2021-NYF-17）
作 者：杨 岚 1，2 ，周 平 1，2 ，马 远 3 ，钱康亮 1，2 ，殷 勇 1，2
（1. 四川三河职业学院，四川 泸州 646200；2. 泸州市智能机电控制工程技术研究中心，四川 泸州 646200；3. 河南省水利移民事务中心，河南 郑州 450000）
摘 要：【目的】提高荔枝病虫害的防治效率、减少农药使用，推动农业可持续发展。【方法】开发一套基于UAV的荔枝虫害喷洒路径决策系统，通过无人机搭载高清摄像头采集荔枝叶、花、果的图像数据，结合图像处理技术提取病虫害特征，利用YOLOv7算法进行病虫害识别和严重程度评估，并依据评估结果选用GIS技术和蚁群优化算法规划最优喷洒路径，实现精准喷洒。【结果】实地部署的荔枝精准喷洒决策系统实现了对荔枝病虫害的快速识别和精准评估，能较好地完成最优喷洒路径规划，确保了农药喷洒的均匀性和有效性，显著提高了防治效果。但未来仍需引入更先进的数据处理技术，探索病虫害预测模型，并集成农业大数据，以实现更智能化的精准喷洒。【结论】本研究可为荔枝病虫害的精准防治提供一种新的技术手段和解决方案，有助于推动农业现代化和实现农业可持续发展。
关键词：无人机；荔枝虫灾害；精准喷洒；YOLOv7目标监测
引文信息：[1]杨岚，周平，马远，等.基于UAV的荔枝精准喷洒决策系统实现与应用[J].南方农机，2025，56(11)：31-34.
查看全文请下载PDF文件↓
