DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.11.009
基金项目：2024年广西农业科技自筹经费项目“机器视觉与深度学习的机械臂智能控制与自适应柔性采摘技术研究”（Z2024011）
作 者：韦兰花 ，陈治先（广西制造工程职业技术学院，广西 南宁 530105）
摘 要：传统果蔬采摘方式效率低下且易造成损伤，难以满足现代农业生产需求。基于此，文章提出了一种基于深度学习的柔性果蔬采摘机械臂设计方案，结合了模块化柔性机械臂结构、多功能柔性末端执行器和多传感器视觉系统的硬件设计，以及基于深度学习的果蔬识别算法和基于深度强化学习的运动规划方法。研究结果表明，该设计在果实识别、运动规划和采摘执行等方面均显著优于传统方法，展现出卓越的适应性，为智能农业机器人在复杂非结构化环境中的应用提供了新的解决方案。
关键词：柔性机械臂；深度学习；果蔬采摘
引文信息：[1]韦兰花，陈治先.基于深度学习的柔性果蔬采摘机械臂设计研究[J].南方农机，2025，56(11)：35-37.
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